张任应了一声，策马前往后军。
稍作寒暄，大军继续开拔，刘宏率带领四万大军为中军，以郭嘉，张松，荀攸为军师，吴懿率领一万士卒为先锋，张任率领两万士卒为后军，继续进军。
行至定军山脚下，前锋大将吴懿来报，前将军赵云率领三万大军来投。
天子刘宏大喜，与赵云叙旧之后，命赵云率本部三万人马为先锋，吴懿军并入中军，吴懿前往赵云军中为副将，大军继续朝着汉中腹地进发。
公元189年，汉军悍不畏死，拿下定军山，天子刘宏率领十万大军出定军山，进攻汉中腹地。
大汉雄师所到之处，汉中各县望风而降，张鲁引以为傲的十步一岗，百里一关不攻自破。
公元189年七月，刘宏率领大军抵达汉中安阳县，却见安阳县城头，早已挂起了汉军大旗。
少倾，安阳县城门洞开，一员大将策马而出，先锋大将，前将军赵云出阵迎之，竟是始终已久的大汉左将军黄忠。
刘宏得知黄忠归来，并先自己一步拿下安阳县，大喜，为黄忠记功。
刘宏收编黄忠麾下士卒五万之众，并入中军，黄忠陪驾中军，继续进军。
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