张鲁依旧拒不接旨，反而将宣旨的宦官驱赶出汉中境内。
同时派遣麾下大将武松，率五万大军屯兵定军山，防备益州。
汉天子得知张鲁作为，大怒，点齐兵将十万，出成都，御驾亲征，直奔汉中。
张鲁得知汉天子起兵十万，御驾亲征汉中，又点兵三万，自己亲率大军出兵，增兵汉中与益州前线。
汉天子身披金盔金甲，手持一杆三尖两刃刀，腰悬赤霄剑，坐下骑元兽乌骓马，马上得胜勾上挂着牛角铁胎弓。
威风凛凛的骑在马上，坐镇中军，率领着五万大军，浩浩荡荡的出了成都，以益州大将，汉卫尉严颜为前军，直奔汉中而去。
前线，伐汉中先锋大将，平阳关守将，汉左将军黄忠接到圣旨，立即点齐三万兵将，兵出阳平关。
三日之间，黄忠大军连下三城，直奔定军山而去。
马鸣阁守将，伐汉中先锋大将，汉右将军宇文成都，率骑兵两万，千里奔袭，连破数关，与黄忠会军定军山下。
于此同时，汉中太守张鲁，亲率三万大军到达定军山，陈兵定军山下，与武松大军回合，共计八万汉中军据守险要，与汉军对峙。
宇文成都与黄忠所部，轮番鏖战，宇文成都和黄忠更是身先士卒，亲冒箭矢，与张鲁大军多次鏖战。
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