早在六十年代，钱老就提出了类似于神龙空天飞机这样的二级航天器的概念，当时是设想用一架喷气式大飞机，做第一级运载工具，再后挂载并发射装有火箭发动机的飞行器，在飞行高度一万米并且速度达到两马赫时，把飞行器发射出去。
后来航天一院提出了另一种方案，叫做串联RLV方案，由助推器发射，轨道器入轨并且完成任务后像飞机一样水平着陆。
神龙一号空天飞机，采用的是超燃冲压发动机，在爬升过程中能够产生几倍于火箭发动机的推力。
进入轨道前才使用火箭发动机，在大气层中，最大飞行速度为六马赫。
神龙一号空天飞机，采用了乘波体的设计，这样在高超音速飞行时，会非常的有效。
现在神龙一号空天飞机详细设计工作，已经完成了三分之一左右，设计团队效率非常之高
当然另一方面也是因为李思远设计的方案，非常的可靠，成熟，所以无论风洞试验还是什么试验，那都是一次就过。
老美之前搞过X-30飞行器，使用氢燃料超燃冲压发动机，速度在四马赫到十五马赫，不过最终失败了。
目前老美又启动了高超声速技术计划，由老美空军主导，要搞出四到八马赫的空天飞行器。
最终的成果，自然就是无人高超声速验证机X-43A，在后来的试验中，达到了十马赫的最大速度，不过后来也是下马了，因为它与空天飞机的技术相差还比较大。
在指导了神龙一号空天飞机的设计后，李思远又应六零七所领导的邀请，来到六零七所指导工作。
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