拔灼越过大漠，却被回纥伏击，回纥杀死了拔灼，并将大部份随军的薛延陀贵族杀死，然后迅速袭击薛延陀部落，夺取了大量薛延陀的领地和牲畜人口。
薛延陀仅剩下五六万人马逃回部落，但此时各部有的见大势已去，想要投降大唐，有的想要继续反唐，相互之间攻伐不止，还有为了可汗之位而互相攻打的。
而这个时候，朝廷并不打算放过薛延陀。
不仅召回纥、契丹等进攻漠北薛延陀，同时令李道宗、程咬金、李思力等各路兵马继续北上，深入漠北。
混乱的薛延陀虽曾经号称控弦之士数十万，称雄漠北，但这次却在唐骑的多路围攻之下，溃不成军。
薛延陀许多部落纷纷归降，仅剩下七万多人向北撤退，立夷男侄子咄摩支为伊特勿失可汗。
然而咄摩支立，漠北铁勒诸部皆不服。
程咬金仅率二百骑兵到达铁勒九姓部，招九姓健壮，屯于郁都军山。
薛延陀酋长梯真达官率众归降，咄摩支南奔荒谷，程咬金遣萧嗣业、薛仁贵前往招慰，咄摩支穷困归顺，其余部份，仍有首鼠两端犹豫不决者，程咬金大怒，召诸胡部落兵马出击，斩首五千余级，俘虏三万余口。
程咬金押咄摩支回京师，薛延陀遂灭，朝廷在漠北设置十三州，移镇北都督府于漠北，升为镇北大都督府，以皇孙陈王李厥遥领镇北大都督，统辖管理这些边州。回纥、契苾诸部皆隶其下。
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